说到水平对置我们就不得不提到斯巴鲁，说到斯巴鲁我就要想起斯巴鲁BRZ和丰田86，简直了，两公司居然真联姻还生一双胞胎。

提到了斯巴鲁的水平对置，就再顺便提提他的大老婆左右对称全时四轮驱动系统(Symmetrical AWD），全时四轮驱动，简称AWD,是AllWheelDrive的简写。具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，都是以四个轮子独立推动.
（以下这段话来自新浪）：
左右对称全时四轮驱动系(Symmetrical AWD)与斯巴鲁水平对置发动机(SUBARU BOXER)的完美结合是斯巴鲁汽车赋予驾驶者出色驾驶乐趣的关键。其原因在于轻量、紧凑、低重心的全铝制水平对置发动机与简洁的左右对称四轮驱动布局设计相结合给车辆带来的平衡与稳定。同时，由于传动系统的重型部件都合理分布在前、后轴之间，所以实现了车辆前后左右重量理想的均衡分配。由此造就的了令人印象深刻操控性。

有人把水平对置比作伊布拉希莫维奇，因为它够强，够独特，有足够优点，但是其重力带来的摩擦那不是盖的，所以它永远不能成为c罗或者梅西。但是我觉得……它更像阿圭罗，因为它以稳著称。所以……咱大奉先怎么都是空手道黑带啊……

接下来水平对置的最大优点是重心低。由于它的气缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。同时，水平对置的气缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小，当然操控性也更好了。

那为毛没有大量生产？除了因为水平对置结构较为复杂外，还有比如机油润滑等问题很难解决。横置的气缸因为重力的原因，会使机油流到底部，使一边气缸得不到充分的润滑。高精度的制造更高的养护成本，并且由于机体较宽，因而并不利于布局。同时，由于活塞水平放置和其自身重力的作用，其水平往返运行中的顶部和底部与缸套的摩擦程度就不一样，这会使得缸套的上下两个内面出现不同的磨损，底部会磨损的要多一些。还有一点就是，水平对置能够抵消横向的振动，只是一种理想状况，如果由于积碳等原因导致气门不能完全闭合，也会造成缸压不等，这就会造成横向力不等，这种情况下同样会造成左右抖动

接下来照例视频
1. 【视频：拆解保时捷水平对置发动机，精密致极】http://v.youku.com/v_show/id_XODEyMDc3MzI0.html?x&sharefrom=android（来自于优酷安卓客户端），这视频很带感。开头我还以为是动画
2.【视频：斯巴鲁水平对置发动机技术视频大揭秘】http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzNzE4ODAw.html?x&sharefrom=android（来自于优酷安卓客户端）这个就真是动画了，但是是英文的，没翻译。不过看图解也差不多。

【2.水平对置】打完收工

3.【三角活塞旋转式发动机】
又叫做转子发动机、米勒循环发动机。
是采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放的发动机，与传统活塞往复式发动机的直线运动迥乎不同。

工作原理如图，转子发动机，就是转着转着提供动力。当时我是初二的时候开始买了一本叫做《发动机的构造和原理》的书（用来装逼），所以最开始买了翻了翻就丢书柜里了，放了一段时间不记得是因为什么才拿出来开始看了，（可能从那个时候开始我才认真的看发动机的吧）然后我就开始关注起转子发动机，实际上转子发动机只占了这本书的一小部分，可是对于当时比现在还孤陋寡闻的我简直就是惊艳！所以到现在它都是我的最爱。

这款发动机是由德国人菲力斯 汪克尔（Felix Wankel，1902—1988）发明，汪克尔先生觉得当时坐车噪音大， 简直神烦~ 于是在总结前人的研究基础上，解决的一些关键技术问题，于1957年设计，1959年研制成功。唉呀这个什么鬼一推出简直就不得了啊，当时的人像我一样，简直惊艳呐，当时业内人士认为这种发动机的结构紧凑轻巧，运转安静顺畅，也许会取代传统的活塞式发动机。上一楼提到了它又叫米勒循环发动机。米勒循环（Miller Cycle）是由美国人Ralph Miller在四零年代所提出，但都是由Mazda把它成功的实际化并商业化。据说很多课本里都只讲了内燃机热机循环大概就只有两种，分别是汽油引擎用的（Otto Cycle）和柴油引擎的（Diesel Cycle）。度娘说米勒循环就是汽油引擎用的热机循环（Otto Cycle）的改良（其实我不太看得出来是改良……循环过程是差不多但是真个机的长相就跟到韩国转了一圈一样，直得都变成圆的了……）图是汪克尔先生

1964年，日内瓦的德法合资企业COMOBIL公司，首次把转子发动机装在轿车上成为正式产品。（不要问我为什么和成品研制出来隔了5年，我也不知道为什么）。1967年，日本也将转子发动机装在马自达轿车上开始成批生产。逐渐，这款发动机的缺点就暴露出来了（下二楼细讲），很多.业内人士.就又开始对这种发动机的前景产生了怀疑。七十年代，石油危机爆发了，哦豁，这下子各国就忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，但也有个别汽车企业深信转子发动机的潜力，一直专心潜力研究，并研究至今比如马自达公司。

相信吧内很多吧友都看过漫画《头文字D》，或者周董的电影头文字D。除了当时狂神得飞起的AE86,颇受各位喜欢的肯定还有高桥兄弟的转子双雄，第二代以及第三代的RX-7。（分别是FC3S和FD3S).好搜百科给FC3S的评价是“FC3S，仅次于TOYOTA的AE86之后飘移最好的车，拥有大马力的引擎，平衡的车身(50:50)，皓白的车身，是众多车手心目中的爱车。”对于这个的介绍大家可以去看这个网站：http://culture.modiauto.com.cn/historic/1150/23305.html 来自无敌汽车网。个人觉得总结得很好也很全而且可读性很强。


还有这个图上的水印（侠盗飞车资源网）貌似是一个博客，也有一篇介绍，很不错，大家可以试着搜一下，我找不到网址就不发了

插播一句！1954年，这是由汪克尔发明的，以三角转子旋转驱动方式代替传统往复式活塞驱动发动机的新品种发动机成功面世，转子发动机的元祖汪克尔发动机DKM 54

接下来是转子发动机和往复活塞式发动机相比的优点：
1.没有复杂的气门机构和往复运动部分，则更加小型紧凑，质量轻，输出功率高。当然也少了活塞往复运动中的往复惯性力和惯性力矩。
2.而且因为是亲民可爱的旋转运动，所以它运转平滑，振动小，噪音小。
3.于是，它所以结构相对简单，零件少。使用范围也广。
（看嘛，零件少）

还剩两张狂拽的整图，顺便上上来。